En demonología, Ipos es un Conde y un poderoso Príncipe del Infierno (un Duque para algunos autores) el cual tiene treinta y seis legiones de demonios bajo su mando. Conoce y revela todas las cosas del pasado, presente y futuro (sólo el futuro para algunos autores, y pasado y futuro para otros). Puede hacer a los hombres ingeniosos y valientes.

Es comúnmente representado con el cuerpo de un ángel, la cabeza de un león, la cola de una liebre y los pies de un ganso, aparece menos frecuentemente en la misma forma pero con el cuerpo de un león, y raramente como un buitre.

Otros nombres: Aiperos, Ayperos, Ayporos, Ipes.